还记得《塞尔达传说:旷野之息》世界观中的四英杰“米法 ”、“达尔克尔”、“力巴尔”和“乌尔波扎”吗?在《塞尔达传说:旷野之息》中,他们以“过往之人”的形式登场,这次《塞尔达无双:灾厄启示录》中他们与林克一行人一起勇敢地面临大灾厄。
四英杰
米法
拥有治疗他人能力的卓拉族公主。其能力被赏识,担任神兽“瓦‧露塔”的操纵者,是林克年幼时关系非常好的朋友。
达尔克尔
拥有防护一切冲击的能力的鼓隆族豪杰。其能力被赏识,担任神兽“瓦‧鲁达尼亚”的操纵者。是热爱故乡死亡之山,性格潇洒不羁的战士。
力巴尔
在利特族里拥有最优秀能力的战士。其能力被赏识,担任神兽“瓦‧鲁达尼亚”的操纵者。虽然自尊心强,但拥有与之相应的实力。
乌尔波扎
拥有操纵雷电能力且是优秀战士的格鲁德族的族长。其能力被赏识,担任神兽“瓦‧娜波力斯”的操纵者。是已故海拉鲁王妃的好朋友。